本实用新型涉及一种牧草推送机构，其包括水平放置的支撑板；回转支承外圈固定于支撑板；回转架固定于回转支承内圈，回转支承能带动回转架以支撑板的中心为中心做回转运动；回转壳固定于回转架，可随回转架做回转运动；清扫刷固定于回转壳的底部；齿轮支撑架，固定于支撑板；主动齿轮安装于回转支承架中部，回转支承内圈与主动齿轮相啮合，在驱动电机的驱动下做回转运动。通过支撑板可将牧草推送机构固定于行走机器人上，机器人的行走与牧草推送机构的回转推送相配合，可将离牛舍中离围栏较远的牧草推送至围栏附近，供围栏中的牲畜食用，可有效节省人力、节约成本以及提高饲喂效率。