本实用新型属于农牧业设备技术领域，具体涉及一种牧草高密度压缩过程杂草捡拾装置，由驱动电机、水平齿条轨道、左右齿条轨道、竖直齿条轨道、高清摄像机、捡拾夹、垃圾槽、运输皮带、减速电机组成，整个捡拾机构通过捡拾台外沿的四个支架悬停在捡拾皮带上方，由水平齿条轨道、左右齿条轨道、竖直齿条轨道构成三个行进方向，每个齿条上都安装有伺服驱动电机，用于驱动捡拾夹机构向不同的方向运动，跟踪牧草杂草并将其捡拾放置在垃圾槽中，运输皮带入口处放置有高清摄像机对牧草进行实时拍照分析，捡拾夹上部也安装有高清摄像机。本实用新型在牧草高密度压缩成型过程中安装方便，能够快速捡拾牧草中的杂草，提高牧草质量。